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焊接机器人具有巨大的进口替代空间 与手工焊接相比，焊接机器人具有的优势，操作简单，普通工人直接代替高科技焊工，从而为企业节省了高昂的人工成本。劳动力需要休息自动焊接生产线，但焊接机器人可以连续工作，生产效率是人类的三倍以上，可以降低劳动力的管理成本。工人的焊接工作强度大，工作环境恶劣，焊接粉尘、焊接飞溅物、焊接弧光等对人体危害很大，而焊接机器人操作相对简单，它有一个封闭的独立工作站，操作者可以在工作站外完成焊接工作，工人的健康也得到了很好的保护。 因此，焊接机器人的市场应用空间巨大。焊接机器人的应用主要有两种方式：点焊和电弧焊。工业机器人在焊接领域的应用是从汽车装配线的电阻点焊开始的。原因是电阻点焊工艺相对简单，控制方便，不需要跟踪焊缝，所以对机器人的控制精度和重复精度要求相对较低搬运机器人。机器人电弧焊大的特点是灵活性，通过编程可以随时改变焊接轨迹和焊接顺序。因此，它适用于焊接件种类多、焊缝短、多、形状复杂的产品。这正符合汽车制造业的特点。特别是在现代社会，汽车款式的更新速度非常快，配备机器人的汽车生产线能够很好地适应这种变化。

点焊机器人在汽车装配线上的大规模应用

提高了汽车装配焊接的生产率和焊接质量。同时，它还具有柔性焊接的特点，即只要改变程序，就可以在同一条生产线上组装焊接不同的模型。据数据统计，在我国，点焊机器人占焊接机器人总数的46%，主要应用于汽车、农业机械、摩托车等行业。汽车白车身装配一般需要焊接4000-6000个焊接点。只有形成以机器人为核心的柔性焊接生产线，才能完成批量生产，满足未来新产品开发和多产品生产的发展要求。中国的焊接市场由外国主导。 焊钳的开度可根据工件情况调整。只要不发生碰撞或干扰，就可以尽量减小开度，以节省焊钳的开度和开闭焊钳所占用的时间。 焊钳闭合加压时，不仅可以调节压力，而且闭合时两电极也要稍微闭合，以减少冲击变形和噪声。

常规的弧焊机器人系统由以5部分组成：

1、机器人本体，一般是伺服电机驱动的6轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是地保证机械手末端（悍枪）所要求的位置、姿态和运动轨迹。

2、机器人控制柜，它是机器人系统的神经，包括计算机硬件、软件和一些电路，负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作，示教盒与之配合使用。

3、焊接电源系统，包括焊接电源、焊枪等。

4、焊接传感器及系统安全保护设施。

5、焊接工装夹具。

对于小批量多品种、体积或质量较大的产品，可根据其工件的焊缝空间分布情况，采用简易焊接机器人工作站或焊接变位机和机器人组合的机器人工作站。以适用于“多品种、小批量”的柔性化生产。

对于工件体积小、易输送．且批量大、品种规格多的产品．将焊接工序细分，采用机器人与焊接专机组合的生产流水线，结合模块化的焊接夹具以及快速换模技术，以达到投资少、的低成本自动化的目的。

关节式焊接机器手机器人都有哪些组成部分？

焊接机器人是一种智能的焊接设备．利用焊接机器人代替手工作业是焊接制造业必然的发展趋势，不仅能够大幅度提高焊接质量、有效降低成本、还能够改善工作环境，同时焊接机器人操作起来简单，便捷。

机器人焊接作为当今制造领域发展的重要标志，己被许多工厂所接受，并且越来越多的企业焊接机器人作为技术改造的新方案，正是由于机器人的优势。

采用机器人进行焊接，光有一台机器人是不够的，还必须配备外围设备。

焊接机器人运用过程中焊接问题的解决方法

虽然焊接机器人为实际焊接作业带来了很多的便利，但是焊接方式没有设置合理的话，同样也会影响着焊接质量。从以往的工作经验来看，焊接机器人在焊接的时候还有很多问题需要解决。

比如说，当焊接机器人面对的是尺寸小于8mm的焊缝时，通常采用单层焊，也就是一层一道焊缝来完成，而焊条直径根据钢板厚度不同来选择。而如果焊缝的尺寸小于5mm的话，需要使焊接机器人已直线形运条法和短弧进行焊接。

为了减少在焊接过程中出现不必要的缺陷，焊接机器人的焊接速度要均匀；而且焊条角度与水平板成45°，与焊接方向成65°-80°的夹角。这个角度的问题一定要严格，否则焊条角度过小会造成根部熔深不足；角度过大又会使得熔渣容易跑到前面造成夹渣。

当焊接机器人在使用直线形运条法焊接尺寸不大的焊缝时，应该将焊条端头的套管边缘靠在焊缝上，并轻轻地压住它；当焊条熔化时，会逐渐沿着焊接方向移动。这样不但便于操作，而且熔深较大，焊缝外表也美观。

如果焊脚尺寸在5-8mm时，可采用斜圆圈形或反锯齿形运条法进行焊接，但运条速度不同。关于焊接机器人焊接过程中运条速度的控制，快慢必须掌握得到，否则容易产生咬边、夹渣、边缘熔合不良等现象。

焊接机器人中点焊和弧焊机器人有哪些区别，该如何区分呢？ 焊接机器人焊接已经成为焊接自动化技术现代化的主要标志。由于焊接机器人具有通用性强、工作可靠等优点，越来越受到人们的重视。自动焊接机器人是点焊机器人和弧焊机器人的总称。既然它们都是自动焊接机器人，应该如何区分呢？点焊机器人广泛应用于汽车行业。在组装每个车身时，很大一部分点焊是由机器人完成的。然而，当点焊机器人次出现时，它仅用于增强焊接操作。后来，为了保证拼接精度，开始完成定位焊接操作。随着弧焊技术在许多行业的广泛应用，弧焊机器人作为一种自动焊接机器人，被广泛应用于通用机械和金属结构等许多行业。在电弧焊操作中，焊枪应跟踪工件焊缝的移动，并不断填充金属以形成焊缝。因此，速度稳定性和轨迹精度是运动过程中的两个重要指标。现在人们再也不想去糟糕的焊接车间了。只要设置好焊接机器人的参数，焊接机器人就可以完成任务。焊接机器人是焊接结构生产的一部分，可以代替人工操作，完成复杂的由程序控制的焊接操作设备。使用焊接机器人来完成焊接任务只需要操作者教它一次，然后机器人可以很容易地重复每一步的教学。如果机器人被允许做另一项工作，它不需要改变硬件，只需要被再次示教。