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焊接机器人的选用原则有哪些

焊接机器人的使用不仅可以稳定和提高焊接质量，提高生产效率，而且还降低了对工人焊接技术的要求，从而缩短了产品升级的准备周期，减少了相应的设备投资。

选择自动生产线结构相匹配、适合的焊接机器人焊接；根据保证接头焊点焊接质量和生产的焊接工艺，选择不同的焊接机器人末端轴承载力；要选择相应的操作范围和技术性能参数能满足工件施焊位置的焊接机器人。

在满足生产规模、生产节拍、保证机器人焊接质量前提下，工艺设计方案既要优异可行、又要经济合理机器人焊接生产线。在重要部件、部位、还有重要的工序位工业机器人，按需选配焊接机器人数量。由于焊接机器人的末端接口是一个连接法兰，这可以使焊接机器人适应不同的用途。

虽然机器人确实会给工人群体带来的冲击，但事实上，焊接机器人并不能消灭工作岗位，反而能产生更多的工作岗位。由于工业自动化水平的不断提高，焊接机器人变得十分普遍，当然与一些发达之间仍然存在一定的差距。

多数情况下自动焊接机器人，焊接机器人带给工人都是有利的一面，但也有一些影响。如果想要必被很快的取代，所能做的是提升自己的价值。未来肯定是一个机器人生产的时代，所以机器人技术的提升也是我们所要努力的方向，技术提高、成本降低之后搬运机器人，这样的目标才能得以实现。

焊接机器人组成结构

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。

世界各国生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人，绝大部分有6个轴。其中，1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式：一种为平行四边形结构，一种为侧置式（摆式）结构，如图2a、b所示。侧置式（摆式）结构的主要优点是上、下臂的活动范围大，使机器人的工作空间几乎能达一个球体。因此，这种机器人可倒挂在机架上工作，以节省占地面积，方便地面物件的流动。但是这种侧置式机器人，2、3轴为悬臂结构，降低机器人的刚度，一般适用于负载较小的机器人，用于电弧焊、切割或喷涂。平行四边形机器人其上臂是通过一根拉杆驱动的。拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。故而得名。早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小（局限于机器人的前部），难以倒挂工作。但80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人（平行机器人），已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部，又没有测置式机器人的刚度问题，从而得到普遍的重视。这种结构不仅适合于轻型也适合于重型机器人。近年来点焊用机器人（负载100～150kg）大多选用平行四边形结构形式的机器人。

对焊接机器人工作站进一步细分

箱体焊接机器人工作站是专门针对箱柜行业中，生产量大，焊接质量及尺寸要求高的箱体焊接开发的机器人工作站装备。

箱体焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、回转双工位变位机、工装夹具和控制系统组成。该工作站适用于各式箱体类工件的焊接，在同一工作站内通过使用不停的夹具可实现多品种的箱体自动焊接，焊接的相对位置高。由于采用双工位变位机，焊接的同时，其他工位可拆装工件，极大的提高了焊接效率。由于采用了MIG脉冲过渡或CMT冷金属过渡焊接工艺方式进行焊接，使焊接过程中热输入量大大减少，保证产品焊接后不变形，通过调整焊接规范和机器人焊接姿态，保证产品焊缝质量好，焊缝美观，特别对于密封性要求高的不锈钢气室，焊接后保证气室气体不泄露。通过设置控制系统中的品种选择参数并更换工作夹具，可实现多个品种箱体的自动焊接。

用不同工作范围的弧焊机器人和相应尺寸的变位机，工作站可以满足焊缝长度在2000mm左右的各类箱体的焊接要求。焊接速度3－10mm/s，根据箱体基本材料，焊接工艺采用不同类型的气体保护焊。该工作站还广泛用于电力、电气、机械、汽车等行业。

焊接机器人焊接工艺

 焊接机器人目前在很多行业中已被广泛应用，机械手臂焊接在一定程度上提高了产品的生产质量和效率，同时也使得焊缝更加的美观，大大改变了人工焊接的某些不足，但自动焊也存在着一些弊端，工件的装配直接关系着焊缝成型的好坏，装配时稍有差池，焊缝的美观及质量就会有很大的影响。而且工装模具的设计也成为一个极其重要的因素，目前的自动焊接技术还不足以的焊接，尖钻的角度是他的制约条件，设计制造工装模具需要考虑到机器本身所能达到的角度位置，这样才能使企业更率的生产。

 铝及铝合金的焊接性

 在各个工业制造金属中，铝的性质特点和常见金属相比大不相同，因此其本身或合金的焊接工艺特点在一定程度上与其他常见的金属存在本质的区别。铝的熔点伟660℃，相对于碳钢和铜的熔点是极地的。他在融化时颜色不会发生任何变化，因此熔池内的情况变换复杂，难以观察，在焊接时容易出现凹陷和焊穿等焊接缺陷，低碳钢的热导率是其五分之一，散热速度快，所以焊接时不容易融化，因此铝合金的焊接率比较差。

 装配工艺。工件夹到模具上,要使它与模具紧密贴合,在装配时就要用木锤和夹具让工件的位置更精准缝隙不得超过05mm,机器人很据程序运走精度较高,有丝毫误差就会导致焊缝成形失败装配是整个工序里的一个环节。

用自动的焊接机器人焊接产品有哪些优点？

(1) 安稳和进步焊接质量,保证其均一性。

焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接成果起决定作用。选用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技能的要求，因而焊接质量是安稳的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因而很难做到质量的均一性。

(2) 改善了工人的劳动条件。

选用机器人焊接工人仅仅用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等，对于点焊来说工人不再搬运粗笨的手艺焊钳，使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。

(3) 进步劳动出产率。机器人没有疲惫，一天可24小时连续出产，另外跟着高速焊接技能的应用，使用机器人焊接，功率进步的愈加显着。

(4) 产品周期明确，容易控制产品产量。

机器人的出产节拍是固定的，因而组织出产计划十分明确。

(5) 可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备投资。

可完成小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的大差异就是他可以经过修正程序以习惯不同工件的出产。

焊接机器人电弧的静特性与哪些因素有关

焊接机器人是利用产生的电弧对材料施加作用，从而达到焊接的目的，电弧在焊接过程中也会表现出不同的性能，静特性是其中之一。事实上，焊接机器人电弧的静特性还是与很多因素有关的，如果能充分掌握这一点，也有助于理解电弧变化的原因。

焊接机器人焊接作业中，一旦电极材料、气体介质以及弧长等方面都能保持一定的情况下，只要焊接机器人的电弧能稳定燃烧，焊接电流和电弧电压会呈现出相应的变化。

由此可知，电极材料、气体介质、电弧长度等都与焊接机器人电弧的静特息相关，在周围气体介质压力的影响下，如果其他参数不变的话，电弧压力会因介质压力的变化而变化。

所谓的电弧长度变化，只要还是指焊接机器人弧柱长度的变化，与此同时，阴极区和阳极区的长度的变化并不显著。那么一旦整个弧柱的压降增加，电弧的静特性位置也会随之提高。即当电流一定时，电弧长度增加，电弧电压将随之增加。

由于气体种类的不同，将会导致气体的电离能和热物理性能也不同，对于会对电弧电压到了差异化影响。一般情况下，导热系数大的气体对电弧的冷却作用会更强一些，所以这时候焊接机器人的电弧电压是升高的。