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焊接机器人的选用原则有哪些

焊接机器人的使用不仅可以稳定和提高焊接质量，提高生产效率，而且还降低了对工人焊接技术的要求，从而缩短了产品升级的准备周期，减少了相应的设备投资。

选择自动生产线结构相匹配、适合的焊接机器人焊接；根据保证接头焊点焊接质量和生产的焊接工艺，选择不同的焊接机器人末端轴承载力；要选择相应的操作范围和技术性能参数能满足工件施焊位置的焊接机器人轨道焊接机器人。

在满足生产规模、生产节拍、保证机器人焊接质量前提下工业机器人，工艺设计方案既要优异可行、又要经济合理。在重要部件、部位、还有重要的工序位，按需选配焊接机器人数量。由于焊接机器人的末端接口是一个连接法兰，这可以使焊接机器人适应不同的用途。

虽然机器人确实会给工人群体带来的冲击，但事实上，焊接机器人并不能消灭工作岗位，反而能产生更多的工作岗位。由于工业自动化水平的不断提高，焊接机器人变得十分普遍，当然与一些发达之间仍然存在一定的差距。

多数情况下，焊接机器人带给工人都是有利的一面，但也有一些影响。如果想要必被很快的取代，所能做的是提升自己的价值。未来肯定是一个机器人生产的时代搬运机器人，所以机器人技术的提升也是我们所要努力的方向，技术提高、成本降低之后，这样的目标才能得以实现。

工业机械手广泛应用于五金、电子、塑料、食品等行业。焊接机械手可以提高焊接质量，提高生产率，使工人从恶劣的工作环境中解放出来。 　　那么如何选择焊接机械手呢?下面简要介绍焊接机械手选用中必须注意的几个问题： 　　1) 点焊机器人的工作空间比焊接机器人大。焊接所需的工作空间由焊点的位置和数量决定。 　　2) 点焊速度与生产线速度必须匹配。首先，单点工作时间由生产线速度和焊接点数决定，机器人单点焊接时间(包括加压、通电、维护、位移等)必须小于此值，即，点焊速度应大于或等于生产线速度。 　　3) 焊钳应根据工件的形状、类型和位置选择。垂直焊缝和近垂直焊缝选用C型焊钳，水平焊缝和倾斜焊缝选用K型焊钳。 　　4) 当需要一个以上的机器人进行选型时，需要研究是否采用一个以上的模型，并与多点焊机和简单的直角坐标机器人一起使用。当机器人间隔较小时，应注意动作顺序的安排，可通过机器人制或互锁来避免。 　　5) 选用其它记忆容量大、示教功能全、控制精度高的点焊机器人。 　　在考虑以上几点之后，我们将展示经济和社会效益，然后决定使用机器人以及所需的机器人数量和类型。 　　焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备。用机器人代替手工焊接是焊接制造业的发展趋势。它是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。

提高生产节奏的快节奏焊接机器人

焊接机器人呼叫时间短，动作快。焊接速度为60-120cm/min，远高于手工焊接(40-60cm/min)。机器人在操作过程中永远停不下来，但工人在工作时却不能停下来。同时，工人的工作服从也受到情绪等因素的影响。工人们会请假、昏昏欲睡、谈天说地，加班费应该是加班费，机器人没有上述问题。只要保证外部的水、电等条件，他们就可以继续工作。焊锡机功能波动，无需任何理由，可实现10年。这无形中提高了企业的生产服从性。

在焊接过程中，焊接机器人只需给出焊接参数和运动轨迹，就能准确地重复动作。焊接电流、电压、焊接速度、焊接干伸长长度等焊接参数对焊接效果起着决定性的作用。采用焊锡机焊接时，各焊缝的焊接参数是恒定的，焊接质量受人为因素影响较小，降低了对工人操作技能的要求，焊接质量波动较大。手工焊接时，焊接速度和干伸长都发生了变化，难以达到质量均匀性。以保证我们产品的质量。

目前，在低成本企业规模化生产中，一台自动焊锡机可替代2-4名物业工人，这与企业的具体情况不同。机器人可以继续每天24小时生产。随着高速焊接技术的应用，机器人焊接的成本越来越大。

由于机器人具有很高的重复性，只需给定参数，就可以地按照指令移动，因此机器人焊接产品周期清晰，便于控制产品输出。机器人的生产节奏很稳，所以生产计划很明确。准确的生产计划可以地提高企业的生产服从性和资源综合利用率。

自动焊接机可以缩短产品改造周期，减少相应设备的投资。实现了小批量产品的焊接自动化。自动焊锡机与焊锡机区别在于，通过修改程序可以适应不同工件的生产。

框架自动焊接机器人

车架就像人体骨架，关系到整车的安全性和稳定性。与手工焊接相比，全自动框架焊接机器人的装配线焊接操作不受人的情感影响，焊接接头更均匀;从操作角度看，也比单臂机械焊接更稳定，使用全自动框架焊接机器人大大节省了人力资源，智能焊接使焊接质量更好，无论设备有多好，如果不细心呵护，它在总是出问题的时候，如何维护车架的自动焊接机器人?

侧装(倾斜)结构的主要优点是上下臂运动范围大，使机器人的工作空间几乎达到一个球体。因此，机器人可以倒挂在机架上工作，从而节省占地面积，方便地面物体的流动。然而，这种侧装机器人采用2轴和3轴悬臂结构，可以降低机器人的刚度。一般适用于小负载的机器人，用于电弧焊、切割或喷涂。平行四边形机器人的上臂由拉杆驱动。拉杆和下臂构成平行四边形的两侧。因此得名。

早期开发的平行四边形机器人工作空间相对较小(于机器人前端)，因此很难倒立工作。然而，自20世纪80年代末发展起来的新型平行四边形机器人能够将工作空间扩展到机器人的顶部、后部和底部，而且测量机器人不存在刚度问题，因此受到了广泛的重视。这种结构不仅适用于轻型机器人，也适用于重型机器人。近年来，大多数点焊机器人(负载100-150kg)采用平行四边形结构。

焊接机器人的应用 焊接机器人的应用应严格控制零件的准备质量，提高焊接件的装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度都会影响焊缝跟踪效果。零件的制造质量和焊接件的装配精度可以从以下几个方面提高。(1)准备焊接机器人的焊接工艺，严格规定零件尺寸、焊接坡口和装配尺寸。一般零件和坡口尺寸公差控制在/-0.8毫米以内，装配尺寸误差控制在/-1.5毫米以内，焊缝气孔和咬边等焊接缺陷的概率可以大大降低。(2)使用精度更高的装配工装，提高焊接件的装配精度。(3)焊缝应清洁，无油污、铁锈、焊渣、切渣等杂物。允许使用可焊性底漆。否则会影响引弧的成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊，点焊部分同时打磨，避免定位焊留下的渣壳或气孔，从而避免电弧不稳定甚至飞溅。4.焊接机器人对焊丝的要求机器人可以根据需要选择桶形或盘形焊丝。为了减少更换焊丝的频率，机器人应选择桶装焊丝。但是，由于采用了筒状焊丝，送丝软管非常长，阻力大，对焊丝的刚度要求高。当使用镀铜质量稍差的焊丝时，焊丝表面的镀铜会因摩擦而减少导管的内部体积并脱落，高速送丝时阻力会增大。焊丝不能顺利送出，导致抖动、电弧不稳定，影响焊接质量。在严重情况下，机器人会因卡住而停止工作，因此焊丝导管应及时清理。五、焊接机器人编程技巧(1)选择合理的焊接顺序，以减少焊接变形，焊走路径l (5)及时插入枪清洗程序。写完一定长度的焊接程序后，及时插入焊枪清洗程序，防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电喷嘴，保证焊枪的清洗，提高喷嘴的使用寿命，保证可靠的引弧，减少焊接飞溅。(6)一般来说，编程不能一步完成。只有在机器人焊接过程中不断检查和修改程序，并调整焊接参数和焊枪姿态，才能形成好的程序。

机械制造工艺基础知识，焊接工艺讲解，焊接的分类和焊接机器人 I .焊接分类1。熔焊:将焊接件的接头加热至熔融状态，并在无压力的情况下完成焊接，例如电焊、气焊、埋弧焊和弧焊2。钎焊:加热焊接件和钎焊填充金属至高于基底金属熔点且低于具有钎焊填充金属的基底金属熔点的温度，用液体钎焊填充金属润湿基底金属，填充接头间隙，并通过相互扩散实现与基底金属的连接，例如用铁钎焊和火焰钎焊3。压力焊接:在焊接时对焊接件施加压力(加热或不加热)，以完成将焊接金属触点加热至熔融状态，例如，将焊接金属触点加热至塑性状态，如电阻焊接、锻焊和摩擦焊接。焊接金属触点不加热，如冷压焊接和焊接。2.焊接的特点和应用。特点(1)可节约金属材料，接缝密封性好，易于实现机械化和自动化；(2)工序简单，经济效益高。生产周期短，劳动强度低(3)设备简单，操作方便，产品成本低(4)焊接接头不仅强度高，而且其他性能可与焊接材料相匹配。(5)焊接质量高会产生焊接应力和变形，焊接部位会有一定数量的焊接缺陷，焊接过程中会产生有毒有害物质。2.焊接应用于船舶、化学容器、建筑构件、桥梁、动力锅炉、大型发电机、汽轮机等产品的制造。焊接在航空、航天、原子能、电子等领域也是不可或缺的。三、焊接机器人一个机器人可以完成各种任务，包括抓取物体、搬运、安装、焊接、卸料等。代弧焊机器人:示教再现型第二代弧焊机器人:具有视觉或触觉感知功能的第三代弧焊机器人:具有学习、推理和自动规划功能的弧焊机器人具有灵活性大的特点。焊接系统:由焊钳(点焊机器人)、焊炬(弧焊机器人)、焊接控制器和水、电、气等辅助部件组成。传感器:实现工件斜面定位、焊缝熔深信息跟踪和采集。安全设备:包括驱动系统过热自断电保护、动作位置超限自断电保护、自断电保护、机器人系统工作区干扰自断电保护和手动紧急停止等。