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陕西工业焊接生产线供应商图片 (多图)

2022-04-28 09:14:00

焊接机器人的选用原则有哪些焊接机器人的使用不仅可以稳定和提高焊接质量,提高生产效率,而且还降低了对工人焊接技术的要求,从而缩短了产品升级的准备周期,减少了相应的设备投资。选择自动生产线结构相匹配、适合

焊接机器人的选用原则有哪些

焊接机器人的使用不仅可以稳定和提高焊接质量,提高生产效率,而且还降低了对工人焊接技术的要求,从而缩短了产品升级的准备周期,减少了相应的设备投资。

选择自动生产线结构相匹配、适合的焊接机器人焊接;根据保证接头焊点焊接质量和生产的焊接工艺,选择不同的焊接机器人末端轴承载力;要选择相应的操作范围和技术性能参数能满足工件施焊位置的焊接机器人。

在满足生产规模、生产节拍、保证机器人焊接质量前提下工业焊接生产线,工艺设计方案既要优异可行、又要经济合理。在重要部件、部位、还有重要的工序位,按需选配焊接机器人数量。由于焊接机器人的末端接口是一个连接法兰,这可以使焊接机器人适应不同的用途。

虽然机器人确实会给工人群体带来的冲击,但事实上,焊接机器人并不能消灭工作岗位,反而能产生更多的工作岗位。由于工业自动化水平的不断提高,焊接机器人变得十分普遍自动焊接机器人,当然与一些发达之间仍然存在一定的差距。

多数情况下,焊接机器人带给工人都是有利的一面,但也有一些影响。如果想要必被很快的取代,所能做的是提升自己的价值。未来肯定是一个机器人生产的时代,所以机器人技术的提升也是我们所要努力的方向搬运机器人,技术提高、成本降低之后,这样的目标才能得以实现。

焊接机器人介绍

焊接机器人各个轴都是作回转运动,故采用伺服电机通过摆线针轮(RV)减速器(1~3轴)及谐波减速器(1~6轴)驱动。在80年代中期以前,对于电驱动的机器人都是用直流伺服电机,而80年代后期以来,各国先后改用交流伺服电机。由于交流电机没有碳刷,动特性好,使新型机器人不仅事故率低,而且免维修时间大为增长,加(减)速度也快。一些负载16kg以下的新的轻型机器人其工具中心点(TCP)的运动速度可达3m/s以上,定位准确,振动小。同时,机器人的控制柜也改用32位的微机和新的算法,使之具有自行优化路径的功能,运行轨迹更加贴近示教的轨迹。

根据自动焊接的优点,国内外采用自动或半自动的方法实现了相贯线焊缝的焊接

其中一种是通过机械凸轮靠模或角度逼近来实现相贯线的焊接过程。这些焊接设备通常对焊接质量和效率的控制不稳定,缺乏反馈和数字化管理。另一种方法是利用通用的弧焊机器人实现相贯线焊缝的焊接过程。这种方法一般采用教学法和法,繁琐,适应性差。而一般的弧焊机器人一般价格昂贵,不适合批量生产。

随着信息技术的发展和应用,数字信息在工业领域的应用越来越广泛。数字化焊接可以通过集成焊接系统建立完整的柔性焊接生产线,并能模拟焊接过程,优化焊接工艺

本文通过对相贯线焊接机器人运动控制系统的研究,建立了一套相贯线焊接机器人,能够根据实际工作情况准确地调整焊接轨迹,提高了相贯线焊接机器人的适应性;在焊接过程中,实现了焊接数据向上层网络的实时传输,实现了焊接过程的自动化和数字化,大大提高了焊接效率和稳定性,对提高相贯线焊接的焊接质量具有重要意义。

点焊、弧焊机器人的协同作业过程

在汽车生产中,点焊、弧焊机器人之间的协同作业是相当关键的,它可以提高生产效率和优化生产节拍,同时干涉区的界定实现了机器人之间的互锁,提高了生产中的安全性和可靠性。那么,点焊、弧焊机器人是怎么实现协同作业的呢?

很显然,点焊、弧焊机器人单独工作已经不能满足人们对效率的要求,为了提高生产效率和优化工作节拍,可以将点焊机器人和弧焊机器人应用于汽车侧前门或侧后门同时焊接。

其中点焊机器人主要对侧门内侧的17点进行焊接,而弧焊机器人则是负责上下2个门铰链的焊接,且要求点焊、弧焊机器人同时工作。由于点焊机器人及其弧焊机器人有各自独立的电气控制单元,所以整个系统由PLC作为控制单元,由PLC来控制机器人、夹具和导轨之间的相互动作。

在实现点焊、弧焊机器人同时运用的过程中,主要解决的是安全问题,由于两个机器人同时在一个工件上焊接,各自的工作空间非常小,一不小心两个机器人就可能发生碰撞。

为此,可以划分4块干涉区,并要求每个干涉区每次多只允许一个机器人进人。在划分干涉区时,在考虑安全的前提下尽量将干涉区的面积小,这样可以保障机器人的运动空间更大,以致优化生产节拍。

弧焊机器人的负载能力和设计

弧焊机器人是从事焊接的工业机器人,这是一种多功能,可重新编程的机械手,具有三个或更多可编程轴,适用于工业自动化领域。为了适应不同的目的,弧焊机器人种一个轴的机械接口通常是连接法兰,可以配备不同的工具或末端执行器。弧焊机器人将焊钳或焊接枪安装在端轴法兰上,以便焊接,切割或热喷涂。

实践证明,弧焊机器人需要多少负载能力取决于所使用的焊钳类型,对于与变压器分开的焊钳,负载为30至45 kg的机器人足够了。然而,一方面,由于二次电缆的长度,焊钳具有大的电能损失,并且不利于机器人将焊钳延伸到工件中。 另一方面,电缆在没有机器人移动的情况下运行,并且电缆快速损坏。

因此,综合焊钳的使用正在逐步增加,这种焊钳与变压器质量一起约为70kg。 考虑到弧焊机器人具有足够的负载能力,焊钳可以被送到空间位置以便以大的加速度进行焊接,并且通常选择负载为100至150kg的重型机器人。

为了满足连续点焊过程中焊钳短距离快速位移的要求,新型机器人增加了在0.3秒内执行50毫米排量的能力。这对电动机的性能,微机的运行速度和算法提出了更高的要求。

弧焊机器人中采用了设计的双锥锁定活塞带定位销,确保了出色的可重复性。满载后,数百万次循环测试的结果表明,一般精度优于标签值,硬度高。由于锁定机构的活塞的高锁定力和大半径,工具快速更换装置提供高扭矩阻力,锁定后的换刀装置在大惯性运动期间不会松动。

焊接机器人熔池温度过高如何降温

1、角度

焊条角度,焊条与焊接方向的夹角在90度时,电弧集中,熔池温度高,夹角小,电弧分散,熔池温度较低,如12mm平焊封底层,焊条角度:50-70度,使熔池温度有所下降,避免了背面产生焊瘤或起高。又如,在12mm板立焊封底层换焊条后,接头时采用90-95度的焊条角度,使熔池温度迅速提高,熔孔能够顺利打开,背面成形较平整,有效地控制了接头点内凹的现象。

2、时间

控制系统电弧燃烧时间,φ57×3.5管子的水平固定和垂直固定焊的实习教学中,采用断弧法施焊,封底层焊接时,断弧的频率和电弧燃烧时间直接影响着熔池温度,由于管壁较薄,电弧热量的承受能力有限,如果放慢断弧频率来降低熔池温度,易产生缩孔,所以,只能用电弧燃烧时间来控制熔池温度,如果熔池温度过高,熔孔较大时,可减少电弧燃烧时间,使熔池温度降低,这时,熔孔变小,管子内部成形高度适中,避免管子内部焊缝超高或产生焊瘤。

3、直径

焊接电流与焊条直径:根据焊缝空间位置、焊接层次来选用焊接电流和焊条直径,开焊时,选用的焊接电流和焊条直径较大,立、横仰位较小。如12mm平板对接平焊的封底层选用φ3.2mm的焊条,焊接电流:80-85A,填充,盖面层选用φ4.0mm的焊条,焊接电流:165-175A,合理选择焊接电流与焊条直径,易于控制熔池温度,是焊缝成形的基础。

4、方法

运条方法,圆圈形运条熔池温度高于月牙形运条温度,月牙形运条温度又高于锯齿形运条的熔池温度,在12mm平焊封底层,采用锯齿形运条,并且用摆动的幅度和在坡口两侧的停顿,有效的控制了熔池温度,使熔孔大小基本一致

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