郑州领诚电子技术有限公司

焊接机器人的安全预防措施

为了确保万无一失，不仅要对焊接机器人的工作场所采取安全预防措施自动焊接生产线，而且在维修和检查机器人的时候也要采取安全预防措施，这样才能保障设备及人员的安全性，减少不必要的伤害或损失。

焊接机器人工作场所的安全预防措施要怎么实现呢？首先请务必要保证其作业区域和设备的整洁度，如果地面上有油、水、工具、工件等的话，可能会给操作人员带来安全隐患，引发严重事故。

其次，每当使用完工具之后都必须将其放回到焊接机器人动作范围外的原位置保存，避免焊接机器人与遗忘在夹具上的工具发生碰撞，造成夹具或机器人因此而受损。另外各项操作都完成之后，不要忘了还要打扫机器人和夹具。

而维护和检查焊接机器人的过程中，又该采取哪些安全预防措施？很简单，作为焊接机器人的工作人员，在作业之前必须穿着特定的工作服，佩戴安全鞋和安全帽，起到充分的保护作用。

其次，对于负责焊接机器人系统集成的人员、系统安全设备的设计、制造人员必须理解掌握安全护栏以及安全设备的搬运机器人，有必要通读手册了解出现紧急情况时需采取的正确操作和措施。

另外就是要严格请遵守安全规则，避免出现意外的事故或伤害，负责焊接机器人维护和检查的人员必须检查和确认所有与紧急停止相关的电路，并使其按照对应的安全标准被安全正确的互锁。进行维护或检查作业时，要确保随时可按下紧急停止开关，以便需要时立即停止焊接机器人的作业。

弧焊机器人的负载能力和设计

弧焊机器人是从事焊接的工业机器人，这是一种多功能，可重新编程的机械手，具有三个或更多可编程轴，适用于工业自动化领域。为了适应不同的目的，弧焊机器人种一个轴的机械接口通常是连接法兰，可以配备不同的工具或末端执行器。弧焊机器人将焊钳或焊接枪安装在端轴法兰上，以便焊接，切割或热喷涂。

实践证明，弧焊机器人需要多少负载能力取决于所使用的焊钳类型，对于与变压器分开的焊钳，负载为30至45 kg的机器人足够了。然而，一方面，由于二次电缆的长度，焊钳具有大的电能损失，并且不利于机器人将焊钳延伸到工件中。 另一方面，电缆在没有机器人移动的情况下运行，并且电缆快速损坏。

因此，综合焊钳的使用正在逐步增加，这种焊钳与变压器质量一起约为70kg。 考虑到弧焊机器人具有足够的负载能力，焊钳可以被送到空间位置以便以大的加速度进行焊接，并且通常选择负载为100至150kg的重型机器人。

为了满足连续点焊过程中焊钳短距离快速位移的要求，新型机器人增加了在0.3秒内执行50毫米排量的能力。这对电动机的性能，微机的运行速度和算法提出了更高的要求。

弧焊机器人中采用了设计的双锥锁定活塞带定位销，确保了出色的可重复性。满载后，数百万次循环测试的结果表明，一般精度优于标签值，硬度高。由于锁定机构的活塞的高锁定力和大半径，工具快速更换装置提供高扭矩阻力，锁定后的换刀装置在大惯性运动期间不会松动。

焊接机器人出现故障，无外乎以下几种因素：

1、环境保护不当，如果空气中湿度过大及静电作用，同时焊接现场粉尘较大，造成控制柜内积尘、产生误动作。

2、操作不当造成的人为故障，主要有焊接机器人焊枪损坏、装卸工件不当造成变位机随动不见变形。

3、 插接板接口发生腐蚀性氧化，接触不良，造成无法开机或设备工作不稳定。

4、 外围设备设计制造不良造成的故障，主要有：升降平台开关和线缆问题、示教器显示部分元器件质量问题。

框架自动焊接机器人

车架就像人体骨架，关系到整车的安全性和稳定性。与手工焊接相比，全自动框架焊接机器人的装配线焊接操作不受人的情感影响，焊接接头更均匀;从操作角度看，也比单臂机械焊接更稳定，使用全自动框架焊接机器人大大节省了人力资源，智能焊接使焊接质量更好，无论设备有多好，如果不细心呵护，它在总是出问题的时候，如何维护车架的自动焊接机器人?

侧装(倾斜)结构的主要优点是上下臂运动范围大，使机器人的工作空间几乎达到一个球体。因此，机器人可以倒挂在机架上工作，从而节省占地面积，方便地面物体的流动。然而，这种侧装机器人采用2轴和3轴悬臂结构，可以降低机器人的刚度。一般适用于小负载的机器人，用于电弧焊、切割或喷涂。平行四边形机器人的上臂由拉杆驱动。拉杆和下臂构成平行四边形的两侧。因此得名。

早期开发的平行四边形机器人工作空间相对较小(于机器人前端)，因此很难倒立工作。然而，自20世纪80年代末发展起来的新型平行四边形机器人能够将工作空间扩展到机器人的顶部、后部和底部，而且测量机器人不存在刚度问题，因此受到了广泛的重视。这种结构不仅适用于轻型机器人，也适用于重型机器人。近年来，大多数点焊机器人(负载100-150kg)采用平行四边形结构。

机械制造工艺基础知识，焊接工艺讲解，焊接的分类和焊接机器人 I .焊接分类1。熔焊:将焊接件的接头加热至熔融状态，并在无压力的情况下完成焊接，例如电焊、气焊、埋弧焊和弧焊2。钎焊:加热焊接件和钎焊填充金属至高于基底金属熔点且低于具有钎焊填充金属的基底金属熔点的温度，用液体钎焊填充金属润湿基底金属，填充接头间隙，并通过相互扩散实现与基底金属的连接，例如用铁钎焊和火焰钎焊3。压力焊接:在焊接时对焊接件施加压力(加热或不加热)，以完成将焊接金属触点加热至熔融状态，例如，将焊接金属触点加热至塑性状态，如电阻焊接、锻焊和摩擦焊接。焊接金属触点不加热，如冷压焊接和焊接。2.焊接的特点和应用。特点(1)可节约金属材料，接缝密封性好，易于实现机械化和自动化；(2)工序简单，经济效益高。生产周期短，劳动强度低(3)设备简单，操作方便，产品成本低(4)焊接接头不仅强度高，而且其他性能可与焊接材料相匹配。(5)焊接质量高会产生焊接应力和变形，焊接部位会有一定数量的焊接缺陷，焊接过程中会产生有毒有害物质。2.焊接应用于船舶、化学容器、建筑构件、桥梁、动力锅炉、大型发电机、汽轮机等产品的制造。焊接在航空、航天、原子能、电子等领域也是不可或缺的。三、焊接机器人一个机器人可以完成各种任务，包括抓取物体、搬运、安装、焊接、卸料等。代弧焊机器人:示教再现型第二代弧焊机器人:具有视觉或触觉感知功能的第三代弧焊机器人:具有学习、推理和自动规划功能的弧焊机器人具有灵活性大的特点。焊接系统:由焊钳(点焊机器人)、焊炬(弧焊机器人)、焊接控制器和水、电、气等辅助部件组成。传感器:实现工件斜面定位、焊缝熔深信息跟踪和采集。安全设备:包括驱动系统过热自断电保护、动作位置超限自断电保护、自断电保护、机器人系统工作区干扰自断电保护和手动紧急停止等。