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弧焊机器手的工作及其工艺编制要求

现在随着智能化的发展，弧焊机器手也应运而生，毕竟机器还是比人工便宜很多的，只需要买入设备之后可以在较长的一段时间内完成相应的生产操作工作，所付出的时间人力和效率都会有一个很大地提高搬运机器人。

弧焊机器手可以做的工作有很多，主要的是焊接工作，包括有普通的切割和喷涂，通过传感系统来控制各种焊枪，传感系统有记功或者摄像等控制装备。可以有效的进行对接焊接。所以焊接一般分为两个系统，一个是控制系统一个是操作系统，两者密切相连不可分割。

弧焊机器手在控制系统的作用下准备的完成甚至是一厘米的操作，有的大型设备甚至可以完成一毫米，毕竟智能的力量还是很强大，像航空飞船在太空对接的时候，那个数量级的精度还是相当大的。

应用弧焊机器手应严格控制零件的制备质量，提高焊件装配精度，零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。编制弧焊机器手的焊接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定搬运机器人。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0．8mm，装配尺寸误差控制在±1．5mm以内，焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。

弧焊机器手根据需要可选用桶装或盘装焊丝，为了减少更换焊丝的频率，应选用桶装焊丝，但由于采用桶装焊丝，送丝软管很长，阻力大，对焊丝的挺度等质量要求较高。

焊接机器人装备

点焊机器人的焊接装备，由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，而对于容量较大的变压器，已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600～700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接。焊接参数由定时器调节，参见图1b。新型定时器已经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，无需另配接口。点焊机器人的焊钳，通常用气动的焊钳，气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服点焊钳，如图4所示。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电极间的压紧力也可以无级调节。这种新的电伺服点焊钳具有如下优点：

1）每个焊点的焊接周期可大幅度降低，因为焊钳的张开程度是由机器人控制的，机器人在点与点之间的移动过程、焊钳就可以开始闭合；而焊完一点后，焊钳一边张开，机器人就可以一边位移，不必等机器人到位后焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动；

2）焊钳张开度可以根据工件的情况任意调整，只要不发生碰撞或干涉尽可能减少张开度，以节省焊钳开度，以节省焊钳开合所占的时间。

3）焊钳闭合加压时，不仅压力大小可以调节，而且在闭合时两电极是轻轻闭合，减少撞击变形和噪声。

焊接机械人施工质量的保障手段

随着网络技术的发展，焊接机械手也将朝着联作进一步发展，但若是要实现这一目标的话对焊接机械手自身的要求也会随之提高，尤其是对于工件的装配质量和精度方面，一定要达到良好的一致性，提高其整体品质。

但这一要求并不是那么容易做到的，需要从各方面一起努力，为了保障焊接机械人的施工方面的质量，首先要编制焊接机器人的焊接工艺，并对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸等进行严格的工艺规定。

关于工件的尺寸公差要控制在允许的范围内，减少焊缝出现各种缺陷的几率；其次，尽量采用精度较高的装配工装，以提高焊件的装配精度；后，成型之后的焊缝应进行彻底的清洗，防止有各种杂物的存在，否则将影响引弧成功率。

另外要提醒大家的是，不同的焊接技术所要注意的事项是不同的，一定要掌握。焊接机械手作为一种高科技自动化生产设备，是工业机器人的一个重要分支，它的应用自然备受关注。

焊接机械人可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械人作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

焊接机器人中点焊和弧焊机器人有哪些区别，该如何区分呢？ 焊接机器人焊接已经成为焊接自动化技术现代化的主要标志。由于焊接机器人具有通用性强、工作可靠等优点，越来越受到人们的重视。自动焊接机器人是点焊机器人和弧焊机器人的总称。既然它们都是自动焊接机器人，应该如何区分呢？点焊机器人广泛应用于汽车行业。在组装每个车身时，很大一部分点焊是由机器人完成的。然而，当点焊机器人次出现时，它仅用于增强焊接操作。后来，为了保证拼接精度，开始完成定位焊接操作。随着弧焊技术在许多行业的广泛应用，弧焊机器人作为一种自动焊接机器人，被广泛应用于通用机械和金属结构等许多行业。在电弧焊操作中，焊枪应跟踪工件焊缝的移动，并不断填充金属以形成焊缝。因此，速度稳定性和轨迹精度是运动过程中的两个重要指标。现在人们再也不想去糟糕的焊接车间了。只要设置好焊接机器人的参数，焊接机器人就可以完成任务。焊接机器人是焊接结构生产的一部分，可以代替人工操作，完成复杂的由程序控制的焊接操作设备。使用焊接机器人来完成焊接任务只需要操作者教它一次，然后机器人可以很容易地重复每一步的教学。如果机器人被允许做另一项工作，它不需要改变硬件，只需要被再次示教。

焊接机器人在进行小型较精密焊接过程中的操作 自动焊接机器人的出现不仅解决了企业人员短缺的问题，而且给企业带来了更好的产品稳定性和质量。焊接机器人有很强的工作能力。一般的焊接操作可以很容易地完成。小型精密焊接怎么样？焊接机器人也能获得漂亮的结果吗？在真正的作业过程中，还有许多方面需要注意。1.焊接机器人中电流调节开关的电平选择主要基于焊接件的厚度和材料。当焊接机器人通电时，电源指示灯将会亮起。如何设置合理的电动ji压，主要方法是调整弹簧压力螺母来改变压缩行程。2.焊接机器人执行小规模精密焊接的个操作。一般来说，在进行小规模精密焊接时，需要先将电动导杆调整到相应的位置，这样电机就能接触到焊件，焊接机器人也是如此。此外，为了获得良好的焊接质量，电动吉臂还必须保持相互平衡。3.焊接机器人调整后的焊接过程。调整完成，接通电源和水源后，焊接机器人可以正式开始焊接作业。当焊件放置在两个电源ji之间时，机器人将自动使电源ji与焊件接触并对其加压，然后变压器将开始工作以加热焊件。焊接完成后，焊接机器人的电ji上升，使弹簧产生张力，从而切断电源并恢复到原始状态。这种焊接过程甚至已经完成。